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高空车行走驱动

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高空车行走驱动

发布日期:2020-12-14 作者: 点击:

高空车行走驱动?

目前,高空作业车的行走部分可分为液压马达驱动或电动驱动。 通常使用液压马达驱动,非常方便。本机采用复合励磁电机驱动齿轮泵为整机供电。泵电机驱动器可以通过控制复合励磁电机的速度来调节流量,而功率分配和性能调节通常由液压系统完成。特别是液压行走时,可实现制动启动与电机动作的自动耦合,部分顶端可安装双向平衡阀,起到行车制动和防坡作用。其液压系统的设计和加工直接影响整机的搬运性能。此外,液压马达驱动具有较高的可靠性,特别适用于国内条件较差的施工现场,易于查找和维护,可以通过串并联切换实现高低速,也可以自动实现两轮差速和同步控制功能。这种方法的缺点是液压系统的能量传递效率在百分之七十至百分之八十之间。结合液压系统的流量/压力控制特性,对HBL进行深入研究,以实现更好的控制性能优化,提高性能,降低能耗,延长电池寿命。


另一个由发动机驱动。按照这种方式,可分为永磁DC电机、单独励磁DC电机和交流感应电机。

永磁DC电机主要用于小型动力套筒车、矿用汽车等场合。电机和传动的成本较低。在之前的方案中,HBL还采用了上下控制方式,集成了整车安全逻辑和电子差速器,通过标准的CAN总线平台连接,按照CA NOP EN协议和驾驶员厂商的要求实现了车辆的直线行走,具有原地中心转向和差动转向的功能。


其励磁DC电机驱动主要用于驱动偏置动力剪刀。与其他励磁电机控制相比,为励磁线圈提供额外的电源更加麻烦,应根据应用的不同要求选择合适的型号。例如,普通轮式剪叉可以提供一拖三方案,将泵复合励磁电机和两个单独励磁的行走电机集成到一个驱动器中。虽然系统紧凑简单,但缺点是两个行走电机不能分开控制。但由于履带驱动需要实现原地转向和行走差速转向,因此需要分别控制两条履带的运动方向和速度。本应用采用三种驱动方案。HBL是一家车辆控制系统供应商,可以在上述两种单独励磁配置中提供成熟的配套硬件产品,并在软件上结合电机驱动控制的固有特性。HBL采用专有控制算法,实现轮式和履带式行走的精确控制。


变频驱动是高空作业设备驱动的重要发展方向。目前很多大型工厂已经完成样机调试。换向器是DC电机的缺点之一,而交流电机克服了DC电机的缺点。随着变频技术和变频技术的发展,它已广泛应用于叉车和电动汽车。现在,更多的电动车可以在剪刀叉上行走。此外,交流电机本身的速度环、转矩环控制和过热保护基本上可以在驱动装置上完成,可以根据驱动状态进行能量回收制动。根据多年在新能源汽车领域的经验和技术,HBL将提供基于PCU(上位控制)、ECU(下位控制)、BMS、GPS、MCU、HMI的基于CAN总线平台的车辆逻辑控制、安全控制、运动控制、潮流控制等系统解决方案。


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